自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化利用立体仓库设备。作为当前技术水平较高形式的自动化立体仓库，管理上是采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库一般都较高。5米以上的高度是一般情况，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。同时必然是机械化仓库，因为货架一般在5米以上，难以对货架进行人工进出货操作，因此依靠机械进行作业是必须的。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库系统是由高层立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用存储空间，设备的联机控制都能通过该系统来实现，原则是先入为主，迅速准确地处理物品，对仓储管理及数据进行处理合理的进行。自动化立体仓库采用现金的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的联系。
第二次世界大战之后立体仓库开始产生和发展。在美国和欧洲自动化立体仓库得到迅速发展，并形成了专门的学科。我国对立体仓库及其物流搬运设备的研制开始也并不晚，到目前为止，我国已超过200座的自动化立体仓库数量。具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等是立体仓库所具有的特点，已经越来越受到重视，并成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。目前几乎遍布所有行业的自动化高架仓库，机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等等行业都有应用到。
我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前自动化立体仓库的主流是单机自动控制、变频调速运行机构、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机。配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但还有很大差距与发达国家相比。
