AGV小车是一种运输车装备有自动导引装置电磁或光学的，能够经行行驶沿规定的导引路，具有安全保护以及各种移载功能的，搬运车不需驾驶员在工业应用中，其动力来源是可充电之蓄电池。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
AGV可与其他物流系统实现自动连接且十分方便地，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等。实现对物料迸行跟踪在工作站之间；对输送进行确认；执行检查记录按计划输送物料；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。
自动化程度高的AGV小车，可由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，将辅料送至相应地点由工作人员向计算机终端输入相关信息，将信息发送到中央控制室由计算机终端，再由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行。
采用AGV能够使劳动力减少由于人工检取与堆置物料，操作人员无需进行大量的报表工作为跟踪物料，提高劳动生产率显著。另外，非直接劳动力如物科仓库会计员、发枓员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又迸一步咸低了成本。AGV运输物料时，AGV按固定路径行驶很少有产品或生产设备的损坏，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。ACV的导引电缆是安装在地面之下或其他不构成障碍的地面导引物，其通道必要时可作其他用处。方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGVS取货点和发货点的数量从原则上是没有限制的。
AGV小车系统具有极高的可靠性，AGVS由若干台小车组成，当需要维修的是一台小车时，其他小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。所有的AGV都设计成一定的允许超载量。节约能源与保护环境，AGV的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音极低，对制造和仓储环境没有不良彩响。ACV的应用领域主要在制造业，在重型机械及部分非制造业中也有应用。当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
