地下物流系统是指运用自动导向车(AGV)和两用卡车（DMT）等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行输送的一种全新概念的运输和供应系统。是一种新兴的运输和供应系统，是现代物流创新发展的新技术，是一种具有革新意义的物流配送模式。在城市道路日益拥挤，拥堵越来越严重的情况下，地下物流系统具有巨大优越性。
简单点来说，就是像胶囊一样的无人车穿梭于地下隧道或大直径管道，连接城市物流中心及市内商超、仓库、工业园、末端站点；输送管道将包裹从地下集送中心输送至住宅楼及写字楼，实现无人化送货入户……
地下物流在国外的发展情况
20世纪90年代以来，利用地下物流系统进行货物运输的研究受到了西方发达国家的高度重视，并作为未来可持续发展的高新技术领域。
目前世界上的一些发达国家，包括美国、德国、荷兰、日本等在地下物流系统的可行性、网络规划、工程技术等方面展开了大量的研究和实践工作。研究表明，地下物流系统不仅具有速度快、准确性高等优势，而且是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货物运输的通达性和质量的重要有效途径，符合资源节约型社会的发展要求，是城市可持续发展的必要选择。
地下物流在中国的研究进展
2015年上海市科委启动社会发展领域重大科研项目《城市地下物流系统规划关键技术研究》；2016年国家自然科学基金启动重点项目《新型城镇化导向下的城市地下物流系统集成与管理研究》。上海、深圳等相关城市管理部门也开始了对地下物流系统工程的可行性研究，这些说明城市地下物流在我国已受到开始密切重视。
2016年，中国工程院院士陈湘生团队设计了一个未来的地下智能物流系统，只要将物品贴上编号，放到运输箱中，贴上地址编号，物品经过物流安检，通过收班后的地铁进行晚上运输，到集散点再由机器人自动分拣进入物流仓，再通过城市综合管廊进入小区并分拣，直接运输到家里，收货人收货后再将箱子送回去。在2018全球智能物流峰会上，中国工程院院士陈湘生透露，目前在雄安、深圳、北京等地，城市地下物流建设正在落地。
陈湘生认为，城市规划必须有地上地下立体发展格局，用地下换取地上，从而为城市赢得宝贵的发展空间。可以通过构建立体化、智能化的城市空间物流新体系，将物流由路面转向地下，打造一条集约高效的地下物流管线，建设地下轨道交通、公路物流甚至和市政综合管廊结合的地下廊道物流，将路面空间让给城市居民生活使用。在他的设想中，可以在地下空间尽可能完成存储、集散、分拨等工作，然后再通过智能末端配送中心和智能社区配送系统，实现“送货到门”。
但地下物流系统的建设难点也不少！
第一是难在规划，地面地下统一规划，多规合一，这是地下物流成败的关键；
第二是回报时间周期，目前城市配送干线运输每吨底价为200-300元，均价400元/吨。按年货运量100万吨，每年的毛收入约为4亿元。如不考虑地下通道的土建费用，总投入约18亿元。预计6年可收回成本。如单建路径，增加土建费，大约10年可收回成本。
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